Die präsentierte Lösung ist eher ein Hack. Das Herumspielen an `\hoffset` sollte man wirklich nur dann machen, wenn man sich der Konsequenzen bewusst ist. Die Umgebung `nosidebar` eignet sich wirklich nur für Frames mit der Option `plain`. Dagegen kann `emptysidebar` immer verwendet werden.
\documentclass{beamer}
\usetheme{PaloAlto}
\usecolortheme{seagull}
\usepackage{lmodern}
\makeatletter
\newenvironment{nosidebar}
{\hoffset=-\beamer@sidebarwidth
\advance\textwidth by \beamer@sidebarwidth}
{}
\newenvironment{emptysidebar}
{\setbeamertemplate{sidebar left}{}}
{}
\makeatother
\begin{document}
\title{Titel}
\subtitle{Untertitel}
\date{23. Februar 2015}
\author{Max Mustermann}
\begin{nosidebar}
\frame[plain]{\titlepage}
\end{nosidebar}
\section{Abschnitt}
\subsection{Unterabschnitt}
\section{Abschnitt}
\subsection{Unterabschnitt}
\begin{frame}{Folientitel}
Folieninhalt
\end{frame}
\begin{emptysidebar}
\begin{frame}{Abschlussfolie}
Folieninhalt
\end{frame}
\end{emptysidebar}
\end{document}
> ![alt text][1]
[1]: http://texwelt.de/wissen/upfiles/u_1.jpghttp://texwelt.de/wissen/upfiles/u_2.jpg
