Davon abgesehen, dass Dein KOMA-Script veraltet ist, was sich eventuell auch auf die Verwendung von `scrjura` auswirkt, Das geht das eigentlich ganz einfach:
\documentclass{scrreprt}
\usepackage{scrjura}
\begin{document}
\chapter{Allgemeine Bestimmungen}
\begin{contract}
\Paragraph{title=Name}
Blablabla
\end{contract}
\chapter{Die Mitglieder}
\begin{contract}
\Paragraph{title=Mitgliedschaft}
Mitglied des Vereins kann jeder Bürger werden, der das 18. Lebensjahr vollendet hat.
\end{contract}
\end{document}
Man könnte vermutlich auch zwischendurch die Absatznummerierung abschalten. Aber so ist es sauberer.
`scrjura` behandelt oder betrachtet `\chapter` übrigens gar nicht. Technisch gesehen sind Überschriften auch Absätze (eben sehr spezielle).
