Die Lücke oberhalb der x-Achse entsteht durch die Enstellung `enlarge y limits = 0.2`.
Für das und weitere Platzsparambitionen empf. ich eine Einstellung:
% Neuer (ohne \parbox{6cm})
title ={\textbf{Neuzulassung ={Neuzulassung aufgeschlüsselt nach Branche}},
Branche},
legend style={at={(1,1.03)},anchor=east},
title style={at={(0,1.03)},anchor=west, text width=6cm},
width=6cm, font=\bfseries},
enlarge y limits = 0.1,
Dabei kannst Du natürlich weiter mit den Werten spielen.
[![alt text][1]][1]
\documentclass[]{article}
\usepackage{pgfplots}
\pgfplotsset{compat=1.16}
\begin{document}
%\maketitle
\section{Introduction}
\begin{tikzpicture}
\begin{axis} [
% Neuer (ohne \parbox{6cm})
title ={\textbf{Neuzulassung ={Neuzulassung aufgeschlüsselt nach Branche}},
Branche},
legend style={at={(1,1.03)},anchor=east},
title style={at={(0,1.03)},anchor=west, text width=6cm},
width=6cm, font=\bfseries},
enlarge y limits = 0.1,
% ALT
width=13cm,
height=14cm,
xbar,
y axis line style = { opacity = 0 },
tickwidth = 0pt,
% enlarge y limits = 0.1,
% enlarge y limits={value=0.2,upper},
enlarge x limits = 0.02,
symbolic y coords = {2010, 2011,2012,2013,2014,2015,2016,2017},
% ymin=2010,
ytick=data,
xlabel={Neuzulassung nach Branche in Millionen},
nodes near coords,xlabel near ticks,
]
\addplot coordinates { (1.436404,2010) (1.640112,2011)(1.651802,2012)
(1.590312,2013) (1.672739,2014) (1.812898,2015) (1.856581,2016) (1.871578,2017)};
\addplot coordinates { (1.243759,2010) (1.274066,2011) (1.176115,2012) (1.120125,2013) (1.099033,2014) (1.098068,2015) (1.173088,2016) (1.224943,2017)};
\addplot coordinates { (2.916260,2010) (3.173634,2011) (3.082504,2012) (2.952431,2013) (3.036773,2014) (3.206042,2015) (3.351607,2016) (3.441262,2017)};
\legend{Gewerliche Nutzung, Private Nutzung, Gesamt}
\end{axis}
\end{tikzpicture}
\end{document}
[1]: https://texwelt.de/wissen/upfiles/55555555_373.png
