Wenn dieses Bild immer im Rand links vom Aufzählungszeichen stehen soll, dann bietet es sich vielleicht an, das Paket `enumitem` zu verwenden und eine Aufzählung zu definieren:
\usepackage{enumitem}
\newlist{picenum}{enumerate}{1}
\setlist[picenum,1]{label={\arabic*.\protect\enumpicture}}
mit
\newcommand\enumpicture{\llap{%
\makebox[\dimexpr\marginparwidth+\marginparsep+\leftmargin-\labelsep+\itemindent\relax][l]{%
\raisebox{\dimexpr-\totalheight+\ht\strutbox\relax}%
[\ht\strutbox][\dp\strutbox]{\includegraphics[width=1cm]{example-image}}%
}}}
Dabei wird mit mit `\raisebox` Damit das Bild an der obersten Zeile des Absatzes ausgerichtet werden kann, muss dieser bereits begonnen worden sein. Das kann man mit `\hspace*{0pt}` vor dem `\marginpar` sicherstellen. Dann kann man sich ein Makro definieren, bei dem das Bild mit Hilfe von `\raisebox` an der Aufzählung ausgerichtet. Das Ergebnis wird mit `\makebox` so verschoben, dass es den gleichen horizontalen Abstand vom Aufzählungszeichen hat, wie wenn Du es mit `\marginpar` einfügen würdest. Und `\llap` versteckt dann die Breite dieser Box.
aktuellen Zeile ausgerichtet wird.
\newcommand\marginpicture{%
\hspace*{0pt}\marginpar{%
\raisebox{\dimexpr-\totalheight+\ht\strutbox\relax}%
[\ht\strutbox][\dp\strutbox]{\includegraphics[width=1cm]{example-image}}%
}}
![alt text][1]
Code:
\documentclass[10pt,a4paper]{article}
\usepackage[utf8]{inputenc}
\usepackage[german]{babel}
\usepackage{graphicx}
\usepackage{mwe}% Beispieltext und -bild
\usepackage{enumitem}
\newlist{picenum}{enumerate}{1}
\setlist[picenum]{label={\arabic*.\protect\enumpicture}}
\newcommand\enumpicture{\llap{%
\makebox[\dimexpr\marginparwidth+\marginparsep+\leftmargin-\labelsep+\itemindent\relax][l]{%
\usepackage{mwe}
\newcommand\marginpicture{%
\hspace*{0pt}\marginpar{%
\raisebox{\dimexpr-\totalheight+\ht\strutbox\relax}%
[\ht\strutbox][\dp\strutbox]{\includegraphics[width=1cm]{example-image}}%
}}}
}}
\begin{document}
\begin{picenum}
\reversemarginpar
\begin{enumerate}
\item \marginpicture \blindtext
\item testtext \marginpicture{example-image}testtext mit viel blabal damit auch der fall mit mehreren Zesdfg sdfgsdfger sfdgsrtrs sdfg srsdfgghrtsdfgf dgsrt sdfg fsgfsdhreasdf sfgfret ilen text abgedeckasdf asdf asdfa sdfwetrad fasdf htz afdg vbfdavaerta dfafg rztsdfsadfaefd tggaerta fdgvart adfga fzta t ist. \hrulefill
\item \marginpicture testtext
\end{enumerate}
\blindtext
\marginpicture\blindtext
\end{document}
----------
Wenn dieses Bild immer links von Aufzählungszeichen im Rand stehen soll, dann bietet es sich vielleicht auch an, das Paket `enumitem` zu verwenden und eine Aufzählung zu definieren:
\usepackage{enumitem}
\newlist{picenum}{enumerate}{1}
\setlist[picenum,1]{label={\arabic*.\protect\enumpicture}}
mit
\newcommand\enumpicture{\llap{%
\makebox[\dimexpr\marginparwidth+\marginparsep+\leftmargin-\labelsep+\itemindent\relax][l]{%
\raisebox{\dimexpr-\totalheight+\ht\strutbox\relax}%
[\ht\strutbox][\dp\strutbox]{\includegraphics[width=1cm]{example-image}}%
}}}
Dabei wird mit mit `\raisebox` das Bild an der obersten Zeile der Aufzählung ausgerichtet. Das Ergebnis wird mit `\makebox` so verschoben, dass es den gleichen horizontalen Abstand vom Aufzählungszeichen hat, wie wenn Du es mit `\marginpar` einfügen würdest. Man könnte natürlich auch einen anderen Abstand einstellen. Und `\llap` versteckt dann die Breite dieser Box.
![alt text][2]
Code:
\documentclass[10pt,a4paper]{article}
\usepackage[utf8]{inputenc}
\usepackage[german]{babel}
\usepackage{graphicx}
\usepackage{mwe}% Beispieltext und -bild
\usepackage{enumitem}
\newlist{picenum}{enumerate}{1}
\setlist[picenum]{label={\arabic*.\protect\enumpicture}}
\newcommand\enumpicture{\llap{%
\makebox[\dimexpr\marginparwidth+\marginparsep+\leftmargin-\labelsep+\itemindent\relax][l]{%
\raisebox{\dimexpr-\totalheight+\ht\strutbox\relax}%
[\ht\strutbox][\dp\strutbox]{\includegraphics[width=1cm]{example-image}}%
}}}
\begin{document}
\begin{picenum}
\item \blindtext
\item testtext mit viel blabal damit auch der fall mit mehreren Zesdfg sdfgsdfger sfdgsrtrs sdfg srsdfgghrtsdfgf dgsrt sdfg fsgfsdhreasdf sfgfret ilen text abgedeckasdf asdf asdfa sdfwetrad fasdf htz afdg vbfdavaerta dfafg rztsdfsadfaefd tggaerta fdgvart adfga fzta t ist. \hrulefill
\item testtext
\end{picenum}
\end{document}
[1]: http://texwelt.de/wissen/upfiles/marginpicture.png
[2]: http://texwelt.de/wissen/upfiles/marginpar.png