Aus Deiner Beschreibung gehe ich eher davon aus, dass Du unabhängige Abbildungen haben willst. In dem Fall brauchst Du `subcaption` nicht. `graphicx` solltest Du auch nur einmal laden. `tikz` brauchst Du nicht. Du kannst einfach in *einer* `figure`-Umgebung *mehrere* Abbildungen mit Hilfe von `minipage`-Umgebungen anordnen:
\documentclass[a4paper]{article}
\usepackage[utf8]{inputenc}
\usepackage{caption}
\usepackage[demo]{graphicx}
\usepackage[left=2cm,right=2cm,top=2cm,bottom=2cm]{geometry}
\usepackage[english]{babel}
\begin{document}
\begin{figure}
\centering
\begin{minipage}[t]{0.48\textwidth}
\includegraphics[width=\textwidth]{image1}
\caption{MO-1}
\end{minipage}\hfill
\begin{minipage}[t]{0.48\textwidth}
\includegraphics[width=\textwidth]{image1}
\caption{MO-2}
\end{minipage}
\medskip
\begin{minipage}[t]{0.48\textwidth}
\includegraphics[width=\textwidth]{image1}
\caption{MO-3}
\end{minipage}\hfill
\begin{minipage}[t]{0.48\textwidth}
\includegraphics[width=\textwidth]{image1}
\caption{MO-4}
\end{minipage}
\medskip
\begin{minipage}[t]{.48\textwidth}
\includegraphics[width=\textwidth]{image1}
\caption{MO-5}
\end{minipage}
\end{figure}
\end{document}
Ergibt:
![alt text][1]
Die Ausrichtung `[t]` der `minipage`-Umgebungen ist dabei wichtig, sobald die Abbildungen nicht exakt gleich hoch sind. In dem Fall werden dann die nebeneinander stehenden Abbildungen so ausgerichtet, dass die Bilder auf einer Grundlinie stehen. Das ergibt den ruhigsten Eindruck.
Sollen die Abbildungen hingegen doch Unterabbildungen sein, und wirklich nur `Figure` ohne Nummer vor den Bildbeschreibungen der Unterbilder stehen, dann ist das mit `subcaption` einfach möglich:
\documentclass[a4paper]{article}
\usepackage[utf8]{inputenc}
\usepackage{caption}
\usepackage[demo]{graphicx}
\usepackage[left=2cm,right=2cm,top=2cm,bottom=2cm]{geometry}
\usepackage[english]{babel}
\usepackage{subcaption}
\addto\extrasenglish{\def\subfigurename{Figure}}
\DeclareCaptionLabelFormat{nonumber}{#1:}
\captionsetup[subfigure]{labelformat=nonumber}
%\captionsetup[subfigure]{format=plain,labelformat=default}
%\DeclareCaptionSubType*[arabic]{figure}
\begin{document}
\begin{figure}
\centering
\begin{subfigure}[t]{0.48\textwidth}
\includegraphics[width=\textwidth]{image1}
\caption{MO-1}
\end{subfigure}\hfill
\begin{subfigure}[t]{0.48\textwidth}
\includegraphics[width=\textwidth]{image1}
\caption{MO-2}
\end{subfigure}
\medskip
\begin{subfigure}[t]{0.48\textwidth}
\includegraphics[width=\textwidth]{image1}
\caption{MO-3}
\end{subfigure}\hfill
\begin{subfigure}[t]{0.48\textwidth}
\includegraphics[width=\textwidth]{image1}
\caption{MO-4}
\end{subfigure}
\medskip
\begin{subfigure}[t]{.48\textwidth}
\includegraphics[width=\textwidth]{image1}
\caption{MO-5}
\end{subfigure}
\caption{MO}% Gesamtbildunterschrift
\end{figure}
\end{document}
Das ergibt dann:
![Mit subcaption][2]
Schön dabei ist, dass man letztlich nur die `minipage` aus dem ersten Beispiel durch `subfigure` ersetzen und die `subfigure`-`\caption`-Anweisungen konfigurieren muss.
Die Gesamtbildunterschrift ist notwendig, damit der Gesamtzähler hochgezählt wird. Notfalls kann man sie durch `\refstepcounter{figure}` ersetzen. Die beiden auskommentierten Zeilen bieten noch eine alternative Darstellung. Näheres zu den Konfigurationsmöglichkeiten von [`subcaption`](http://www.ctan.org/pkg/subcaption) ist dessen Anleitung, sowie der Anleitung zu [`caption`](http://www.ctan.org/pkg/caption) zu entnehmen.
---
Soll die Seite wirklich, wie in der Frage angegeben, maximal ausgenutzt werden, also die Bilder auch vertikal über die gesamte Seite verteilt werden, kann man das mit einer zusätzlichen `minipage` erreichen, bei der man als optionale Höhe die Höhe des Textbereichs (abzüglich eines Korrekturwertes) und als optionale innere Platzierung `s` für *stretch* angibt:
\documentclass[a4paper]{article}
\usepackage[utf8]{inputenc}
\usepackage{caption}
\usepackage[demo]{graphicx}
\usepackage[left=2cm,right=2cm,top=2cm,bottom=2cm]{geometry}
\usepackage[english]{babel}
\begin{document}
\begin{figure}[p]
\begin{minipage}[t][\dimexpr\textheight-2\intextsep][s]{\textwidth}
\centering
\begin{minipage}[t]{0.48\textwidth}
\includegraphics[width=\textwidth]{image1}
\caption{MO-1}
\end{minipage}\hfill
\begin{minipage}[t]{0.48\textwidth}
\includegraphics[width=\textwidth]{image1}
\caption{MO-2}
\end{minipage}
\medskip
\begin{minipage}[t]{0.48\textwidth}
\includegraphics[width=\textwidth]{image1}
\caption{MO-3}
\end{minipage}\hfill
\begin{minipage}[t]{0.48\textwidth}
\includegraphics[width=\textwidth]{image1}
\caption{MO-4}
\end{minipage}
\medskip
\begin{minipage}[t]{.48\textwidth}
\includegraphics[width=\textwidth]{image1}
\caption{MO-5}
\end{minipage}
\end{minipage}
\end{figure}
\end{document}
Schön sieht das aber nicht mehr aus (deshalb verzichte ich auch auf die Abbildung).
[1]: http://texwelt.de/wissen/upfiles/test11_2.png
[2]: http://texwelt.de/wissen/upfiles/test12_2.pnghttp://texwelt.de/wissen/upfiles/test12_2.png