Wie man die Achsenbeschriftung Ticklabel beliebig verschieben kann, hat @saputello schon gezeigt. Wenn man aber automatisch eine bessere gute Positionierung des Achsenlabels und der Label und Ticklabel möchte, braucht man nur die `pgfplots` Version 1.8 oder neuer mit einer entsprechenden Angabe für `compat`:
    \pgfplotsset{compat=1.12}% derzeit aktuelle Version
oder
    \pgfplotsset{compat=newest}% wenn mindestens Version 1.8 installiert ist
![alt text][1]
Code:
    \documentclass{standalone}
    \usepackage{pgfplots}
    \pgfplotsset{%
      %compat=1.12
      compat=newest% auf sharelatex ist noch nicht die 1.12
    }
    \begin{document}
    \begin{tikzpicture}
      \begin{axis}[
        height=7cm,
        width=\textwidth,
        ybar,
        xmin = 1984, xmax = 2015,
        ymin = 0, ymax = 2,
        xtick={1985,...,2015},
        xtick pos=left,
        x tick label style={rotate=90, anchor=east, /pgf/number format/1000 sep=},
        ylabel={Number of failure},
        ytick={0,...,2}
        ]
      \addplot coordinates {
        (1985, 0)
        (1986, 0)
        (1987, 0)
        (1988, 0)
        (1989, 0)
        (1990, 0)
        (1991, 0)
        (1992, 0)
        (1993, 0)
        (1994, 0)
        (1995, 0)
        (1996, 0)
        (1997, 0)
        (1998, 0)
        (1999, 0)
        (2000, 0)
        (2001, 0)
        (2002, 0)
        (2003, 0)
        (2004, 0)
        (2005, 0)
        (2006, 0)
        (2007, 0)
        (2008, 0)
        (2009, 0)
        (2010, 0)
        (2011, 0)
        (2012, 0)
        (2013, 0)
        (2014, 0)
        (2015, 0)
        (2012, 1)
      };
        \end{axis}
      \end{tikzpicture}
    \end{document}
  [1]: http://texwelt.de/wissen/upfiles/tw_compat_1.png