Wie bereits von meinen Vorrednern erklärt, werden bei `parskip=true`, das laut [KOMA-Script-Anleitung](http://mirrors.ctan.org/macros/latex/contrib/koma-script/doc/scrguide.pdf) `parskip=full` entspricht, Absätze mit einem Mindestleerraum am Ende der letzten Absatzzeile gesetzt. In Deinem Fall ist die `minipage` die erste und letzte Zeile des Absatzes. Der Leerraum – sowohl der minimale als auch der maximal – am Ende des Absatzes ist durch die Länge `\parfillskip` gegeben, so wie der Absatzeinzug, also der minimale und maximale Leerraum am Anfang des Absatzes durch `\parindent` gegeben ist.
Ein schneller Hack, um die letzte Zeile eines Absatzes komplett zu füllen, besteht darin, `\parfillskip` unmittelbar vor dem Ende der letzten Zeile weg zu nehmen:
\documentclass[parskip=true,draft]{scrartcl}
\begin{document}
\begin{minipage}{\textwidth}%
Inhalt%
\end{minipage}\hspace{-\parfillskip}
\end{document}
Es ist jedoch zu beachten, dass das ggf. auch dazu führt, dass die letzte Zeile des Absatzes auch dann komplett gefüllt wird, wenn dies nicht notwendig wäre:
\documentclass[parskip=true,draft]{scrartcl}
\begin{document}
Sehr kurzer Absatz.\hspace{-\parfillskip}
\end{document}
![gedehnter Absatz][1]
Man sollte diesen Hack also wirklich nur dann anwenden, wenn man wirklich die letzte Zeile auf Textbreite ausgedehnt haben will, wie das im Beispiel der `minipage` der Fall ist.
ist. Jedoch kann man auch einfach `\parfillskip` selbst als mögliche Schrumpfung verwenden:
\documentclass[parskip=true,draft]{scrartcl}
\begin{document}
\begin{minipage}{\textwidth}
Inhalt%
\end{minipage}\hspace{0pt minus \parfillskip}
\end{document}
Gleichzeitig wird die letzte Zeile nicht zwangsweise auf Spaltenbreite gedehnt:
\documentclass[parskip=true,draft]{scrartcl}
\begin{document}
Sehr kurzer Absatz\hspace{0pt minus \parfillskip}
\end{document}
![ohne Dehnung][2]
Weitere Tricks wie negative Werte nach `plus` sind denkbar, führen jedoch zu weit von der ursprünglichen Frage weg.
Desweiteren sei auf die Erklärung zu `\setparsizes` in Teil II der KOMA-Script-Anleitung hingewiesen. Dort wird das Problem der Boxen, die einzeilige Absätze bilden, ebenfalls angeschnitten.
[1]: http://texwelt.de/wissen/upfiles/example10.pnghttp://texwelt.de/wissen/upfiles/example10.png
[2]: http://texwelt.de/wissen/upfiles/example11.png