Wie schon im Kommentar gesagt, kannst Du `\MakeButtonField` umdefinieren:
\documentclass[10pt,a4paper]{article}
\usepackage[utf8]{inputenc}
\usepackage[T1]{fontenc}
\usepackage{lmodern}
\usepackage[ngerman]{babel}
\usepackage[paper=a4paper,left=20mm,right=20mm,top=15mm,bottom=15mm]{geometry}
\usepackage{graphicx}
\usepackage{hyperref}
\setlength{\parindent}{0pt}% generell zweifelhafte Präambelanweisung
\newcommand{\sign}[2]{%
\par
\hrulefill \hrulefill \hfill \hrulefill \hrulefill
\par
Unterschrift #1\hfill Unterschrift #2%
}
\renewcommand*{\MakeButtonField}[1]{\includegraphics[width=4cm,height=2cm]{#1}}
\begin{document}
\begin{Form}
\TextField[name=employee]{}\hfill \PushButton[name=submit]{example-image}
\end{Form}
\sign{?[mitarbeiter]}{?[kunde]}
\end{document}
BTW: Ich habe den Code ein wenig aufgeräumt.
Wenn nicht alle Knöpfe durch Grafiken ersetzt werden sollen, ist es allerdings einfacher, direkt im Argument von `\PushButton` die `\includegraphics`-Anweisung zu verwenden:
\documentclass[10pt,a4paper]{article}
\usepackage[utf8]{inputenc}
\usepackage[T1]{fontenc}
\usepackage{lmodern}
\usepackage[ngerman]{babel}
\usepackage[paper=a4paper,left=20mm,right=20mm,top=15mm,bottom=15mm]{geometry}
\usepackage{graphicx}
\usepackage{hyperref}
\setlength{\parindent}{0pt}% generell zweifelhafte Präambelanweisung
\newcommand{\sign}[2]{%
\par
\hrulefill \hrulefill \hfill \hrulefill \hrulefill
\par
Unterschrift #1\hfill Unterschrift #2%
}
\begin{document}
\begin{Form}
\TextField[name=employee]{}\hfill \PushButton[name=submit]{\includegraphics[width=4cm,height=2cm]{example-image}}
\end{Form}
\sign{?[mitarbeiter]}{?[kunde]}
\end{document}
Beide Beispiele liefern sehr ähnliche Ergebnisse. Man kann das ganze auch beliebig kompliziert erweitern.erweitern und kombinieren.
