Ich gehe einmal davon aus, dass Du aus irgendwelchen Gründen – beispielsweise [weil Du die Matrix außerhalb des geklammerten Teils fortsetzen willst](http://texwelt.de/wissen/fragen/20045/wie-schreibe-ich-einfach-zeilen-annotationen-neben-eine-matrix) – die von @esdd vorgeschlagene Triviallösung:
\documentclass[varwidth, margin=5mm]{standalone}
%\documentclass[a4paper]{article}
\usepackage[ngerman]{babel}
\usepackage{amsmath, relsize, tikz}
\usetikzlibrary{matrix}
\begin{document}
\begin{tikzpicture}
\matrix (m) [matrix of math nodes,
inner sep=0pt, column sep=0.5em, %row sep=0.1em,
nodes={inner sep=0.25em,text width=1em,align=center},
left delimiter=\lgroup,right delimiter=\rgroup
]
{
a_{1} & b_{1} & c_{1} \\
a_{2} & b_{2} & c_{2}\\
a_{3} & b_{3} & c_{3}\\
};
\draw[] (m-1-3.north west) -- (m-3-3.south west);
\end{tikzpicture}
\end{document}
mit dem Ergebnis
![Triviallösung][1]
nicht verwenden kannst oder willst.
Du kannst mit der `fit` Bibliothek einfach `\lgroup` und `\rgroup` verwenden:
\documentclass[varwidth, margin=5mm]{standalone}
%\documentclass[a4paper]{article}
\usepackage[ngerman]{babel}
\usepackage{amsmath, relsize, tikz}
\usetikzlibrary{matrix,fit}
\begin{document}
\begin{tikzpicture}
\matrix (m) [matrix of math nodes,
inner sep=0pt, column sep=0.5em, %row sep=0.1em,
nodes={inner sep=0.25em,text width=1em,align=center}
]
{
a_{1} & b_{1} & c_{1} \\
a_{2} & b_{2} & c_{2}\\
a_{3} & b_{3} & c_{3}\\
};
\node[fit=(m-1-1.north west) (m-3-1.south west),inner sep=0pt,left delimiter={\lgroup}]{};
\node[fit=(m-1-3.north east) (m-3-3.south east),inner sep=0pt,right delimiter={\rgroup}]{};
\draw[] (m-1-3.north west) -- (m-3-3.south west);
\end{tikzpicture}
\end{document}
![matrix mit \lgroup und \rgroup][2]
Die Positionen, die sich bei `fit` ergeben, sind natürlich vom Inhalt der Matrix abhängig, ggf. kann man hier beispielsweise mit relativen Verschiebungen gegenüber den Matrixzellengrenzen oder mit `inner vsep` Korrekturen herbeiführen. Einfacher ist in vielen Fällen, direkt in die Matrix passende Stützen wie `\mathstrut` einzufügen:
\documentclass[varwidth, margin=5mm]{standalone}
%\documentclass[a4paper]{article}
\usepackage[ngerman]{babel}
\usepackage{amsmath, relsize, tikz}
\usetikzlibrary{matrix,fit}
\begin{document}
\begin{tikzpicture}
\matrix (m) [matrix of math nodes,
inner sep=0pt, column sep=0.5em, %row sep=0.1em,
nodes={inner sep=0.25em,text width=1em,align=center}
]
{
\smash[d]{\mathstrut} a_{1} & b_{1} & c_{1}\smash[d]{\mathstrut} \\
a_{2} & b_{2} & c_{2}\\
\smash[t]{\mathstrut} a_{3} & b_{3} & c_{3}\smash[t]{\mathstrut} \\
};
\node[fit=(m-1-1.north west) (m-3-1.south west),inner sep=0pt,left delimiter={\lgroup}]{};
\node[fit=(m-1-3.north east) (m-3-3.south east),inner sep=0pt,right delimiter={\rgroup}]{};
\draw[] (m-1-3.north west) -- (m-3-3.south west);
\end{tikzpicture}
\end{document}
![mit \mathstrut][3]
[1]: http://texwelt.de/wissen/upfiles/test_20170419_082116.png
[2]: http://texwelt.de/wissen/upfiles/test_20170418_203439.pnghttp://texwelt.de/wissen/upfiles/test_20170418_203439.png
[3]: http://texwelt.de/wissen/upfiles/test_20170419_083756.png
