Hier ist mal ein Versuch, das eine Möglichkeit über eine Option für `\chapter` zuschaffen:
    \documentclass[
      headings=optiontoheadandtoc,
      %chapterprefix
    ]{scrbook}
    %\providecommand*\Ifstr{\ifstr}% nötig bis einschließlich KOMA-Script version 3.27, see https://komascript.de/faq_deprecatedif
    
    \usepackage{xpatch}
    \makeatletter
    \providecommand*\@chaptersubtitle{}
    \FamilyStringKey[.section]{KOMAarg}{chaptersubtitle}{\@chaptersubtitle}
    \xpretocmd{\chapter}{\xdef\@chaptersubtitle{}}{}{\PatchFailed}
    \xapptocmd\chapterlinesformat{%
      \ifstr{\@chaptersubtitle}{}{}
\Ifstr{\@chaptersubtitle}{}{}
        {%
          \parbox[t]{\linewidth}
            {\raggedchaptersubtitle\usekomafont{chaptersubtitle}\@chaptersubtitle}%
          \par\nobreak
        }%
      }
      {}{\PatchFailed}
    \xapptocmd\chapterlineswithprefixformat{%
      \ifstr{\@chaptersubtitle}{}{}
\Ifstr{\@chaptersubtitle}{}{}
        {%
          \parbox[t]{\linewidth}
            {\raggedchaptersubtitle\usekomafont{chaptersubtitle}\@chaptersubtitle}%
          \par\nobreak
        }%
      }
      {}{\PatchFailed}
    \makeatother
    
    \newcommand\raggedchaptersubtitle{\raggedchapter}
    \newkomafont{chaptersubtitle}{\normalsize}
    \usepackage[utf8]{inputenc}
    
    %\usepackage[utf8]{inputenc}% nur bei veralteten TeX-Distributionen nötig
    \usepackage[ngerman]{babel}
    \title{Karl der Große}
    \subtitle{Biographie}
    \usepackage{blindtext}
    
    \begin{document}
    \maketitle
    \tableofcontents
    \chapter[
      chaptersubtitle={Die ersten Lebensjahre},
      tocentry={Klein Karl im Inhaltsverzeichnis und der Kopfzeile},
      head={Klein Karl im Inhaltsverzeichnis und der Kopfzeile}
    ]{Klein Karl}
    \Blindtext
    \chapter[Für Inhaltsverzeichnis und Kopfzeile]{Ein weiteres Kapitel ohne Untertitel}
    \Blindtext
    \end{document}
![alt text][1]
Zu beachten ist, dass die Angabe eines Untertitels mittels `chaptersubtitle` im optionalen Argument zur Folge hat, dass auch für andere Optionen in dem optionalen Argument die Key-Value-Syntax verwendet werden muss.
  [1]: http://texwelt.de/wissen/upfiles/tw_chaptersubtitle.png