Du kannst Ich weiß ja nicht, was das Problem mit der Verwendung eines Pakets ist. Natürlich könnte man das Paket nachprogrammieren, nur sehe ich darin keinen echten Sinn. Dann schon eher `\mathbi` mit `\mathbf` kombinieren:
\documentclass[preview]{standalone}
\usepackage{amsmath}
\DeclareMathAlphabet{\mathbi}{OML}{cmm}{b}{it}
\begin{document}
\begin{tabular}{ll}
\verb+\mathbf+ & $\mathbf{\hat{a}}$ \\
\verb+\mathbi+ & $\mathbf{\hat{\mathbi{a}}}$
\end{tabular}
\end{document}
[![Kombination von \mathbf und \mathbi][1]][1]
[1]: http://texwelt.de/wissen/upfiles/test_20180124_221241.png
