Vorausgesetzt, das Dokument ist doppelseitig, also Option `twoside` entweder implizit oder explizit gesetzt, dann genügt ein `\cleardoublepage` oder `\cleardoubleoddpage` (nur KOMA-Script) vor `\includepdf`. `\includepdf`:
\documentclass{scrbook}
\usepackage{pdfpages}
\begin{document}
\includepdf{example-image}
\cleardoubleoddpage\includepdf{example-image-a}
\end{document}
Zur Verwendung von `\cleardoubleoddpage` und dessen Unterschiede gegenüber `\cleardoublepage` siehe die Anleitung zu [KOMA-Script](https://ctan.org/pkg/koma-script).
Natürlich kann man das auch in die Anweisung hinein patchen:
patchen, wenn es grundsätzlich gelten soll:
\documentclass{scrbook}
\usepackage{pdfpages}
\usepackage{xpatch}
\xpretocmd{\includepdf}{\cleardoubleoddpage}{}{}
\begin{document}
\includepdf{example-image}
\includepdf{example-image-a}
\end{document}\end{document}
Zur Verwendung von `\xpretocmd` und der Bedeutung der oben leer gelassenen Argumente siehe die Anleitung von [Paket `xpatch`](https://ctan.org/pkg/xpatch).
