Ich bekomme da etwas anderes:
[![alt text][1]][2]
Natürlich kann man die Grundlinie des QR-Codes wie üblich mit `\raisebox` verschieben:
\documentclass[12pt]{scrartcl}
%\setkomafont{section}{\Huge}
\setlength\parindent{0pt}
\documentclass[12pt,parskip]{scrartcl}
%\setlength\parindent{0pt}% Sollte man niemals verwenden: https://texwelt.de/wissen/fragen/9/warum-sollte-man-parindent-nicht-benutzten
\usepackage{selinput}
\SelectInputMappings{adieresis={ä}, germandbls={ß}}
\usepackage[ngerman]{babel}
\usepackage[T1]{fontenc}
\usepackage{microtype}
\usepackage[margin=1.5cm]{geometry}
\usepackage{qrcode}
\usepackage{scrlayer-scrpage, xcolor, bera, contour, amsmath, hyperref}
\usepackage{parcolumns}
%\usepackage{mwe, showframe}% Nur zur Demozwecken
\begin{document}
\begin{parcolumns}[colwidths={1=.65\textwidth},rulebetween=false]{2}
\colchunk{% left column
%\sloppy
\textsf{\bfseries\Huge Das ist der Titel}\\[1em]
\textbf{Das ist der Untertitel. Der Untertitel ist ein etwas längerer Text. Der Untertitel ist ein etwas längerer Text.}
}
\colchunk{% right column
\raisebox{-\height}[\ht\strutbox][\dp\strutbox]{\qrcode[height=3cm]{ABCD}}
}
\end{parcolumns}
\end{document}
[![vertikal verschoben][3]][3]
Näheres zu dem obligatorischen und den beiden optionalen Argumenten von `\raisebox`, über die Du Einfluss auf die vertikale Ausrichtung nehmen kannst, findest Du in jeder besseren LaTeX-Einführung.
Ich gebe jedoch zu bedenken, dass `parcolumns` dafür eigentlich nicht gedacht ist. Für mich ist das eher ein Fall für eine Minipage neben einem QR-Code (innerhalb einer `\raisebox`) oder für `wrapfig` o. ä. Außerdem sollte man Überschriften nie per Schriftumschaltung machen. Das ist schlichtweg großer Murks!
[1]: https://texwelt.de/wissen/upfiles/test_20180718_085221.png
[2]: https://texwelt.de/wissen/upfiles/test_20180718_085221.png
[3]: https://texwelt.de/wissen/upfiles/test_20180718_090057.png
