Vermutlich möchtest Du `headsepline=true` und `plainheadsepline=true`. Da `plainfootsepline=true` nur etwas bewirkt, wenn auch `footsepline=true` gesetzt ist, kannst Du diese Option dafür weglassen.
Beispiel:
\documentclass[11pt,a4paper,oneside,parskip=half-]{scrartcl}
\usepackage{mwe}% nur für Minimalbeispiel
\usepackage[utf8]{inputenc}% nur bei alten Distributionen nötig
\usepackage[T1]{fontenc}
\usepackage[ngerman]{babel}
\usepackage{amsmath,amsfonts,amssymb}% \usepackage{amsmath,amssymb}% amsmath lädt u.a. amstext
amstext, amssymb lädt amsfonts
\usepackage{graphicx}
\usepackage[left=4cm,right=2cm,top=2.5cm,bottom=2cm]{geometry}
\usepackage[onehalfspacing]{setspace}
\usepackage[automark
,headsepline
,plainheadsepline% <- headsepline auch auf Seiten mit Stil plain
]{scrlayer-scrpage}% <- aktiviert Seitenstil scrheadings automatisch
\clearpairofpagestyles
\ohead*{\pagemark}
\setkomafont{pageheadfoot}{\normalfont} %Text aufrecht gewollt
\setkomafont{disposition}{\normalfont\bfseries} %Text mit Serifen gewollt
\pagenumbering{Roman}
\usepackage{hyperref}
\begin{document}
\title{Titel}
\author{Autor}
\maketitle
\blinddocument
\end{document}
Das Paket `inputenc` mit der Option `utf8` wird derzeit noch für Overleaf benötigt, was sich aber irgendwann ändern wird.
