Mit pgfplots geht das sehr einfach.
einfach. (Update: x und y auf 1cm gesetzt, danke cis!)
\documentclass[tikz,a4paper,margin=1mm]{standalone}
\usepackage{filecontents}
\begin{filecontents*}{data.txt}
0;0
4.267;0
2.626434203;-0.247438662
3.123622464;-0.270040693
3.638571116;-0.276587334
4.387588738;-0.309965296
4.597388432;-0.321883878
4.890808417;-0.106803221
5.349398135;-0.184094271
5.795033691;-0.301575063
6.253834907;-0.443782546
\end{filecontents*}
\usepackage{pgfplots}
\usepackage[ansinew]{inputenc}
\pgfplotsset{compat=1.16}
\begin{document}
\pgfdeclareplotmark{odot}
{\pgfpathcircle{\pgfpoint{0pt}{0pt}}{2.5pt}\pgfusepathqstroke
\pgfpathcircle{\pgfpoint{0pt}{0pt}}{0.5pt}\pgfusepathqfill}
\begin{tikzpicture}
\begin{axis}
\begin{axis}[x=1cm,y=1cm,ymin=-1,ymax=0.2]
\addplot[mark=odot,only marks,mark size=1pt,red] table[col sep=semicolon] {data.txt};
\end{axis}
\end{tikzpicture}
\end{document}
[![alt text][1]][1]
[1]: https://texwelt.de/wissen/upfiles/Screen_Shot_2018-10-07_at_12.23.19_AM.pnghttps://texwelt.de/wissen/upfiles/Screen_Shot_2018-10-07_at_8.24.39_AM.png