Verwende `coordinate[] (<name>)` `coordinate[](<name>)` zur Festlegung der Koordinaten.
[![alt text][1]][1]
\documentclass{standalone}
\usepackage{tikz}
\begin{document}
\begin{tikzpicture}
\draw (0,0) node (a)[below]{A}
(a)[below]{A}
--++(45:2) coordinate[label=left:D] (d)% coordinate statt node
--++(4,0) coordinate[] (c) node [below]{C} % beides
--++(225:2) node (b)[below]{B}
--cycle; % geändert
\draw (0,0)--(0,4) node coordinate[label=above:S] (s) [above]{S} --(4,0);
--(4,0); % geändert
\draw (d)--(s)--(c);
\end{tikzpicture}
\end{document}
[1]: https://texwelt.de/wissen/upfiles/55555555_324.pnghttps://texwelt.de/wissen/upfiles/55555555_325.png