Verantwortlich für die Fehlermeldung ist das Paket `fixltx2e`. Dieses Paket ist dazu gedacht, die Dinge, die in LaTeX nicht unbedingt falsch aber doch nicht optimal oder unglücklich gelöst sind, deren Änderung aber zu Inkompatibilitäten bei existierenden Dokumenten führen, zu korrigieren. Die Ausgabe der Fehlermeldung ist ein solcher Fall.
Zwar ist Option `H` für die Gleitumgebungsposition (ohne die Zusatzpakete `here` oder `float`) auch bei LaTeX selbst und auch mit früheren Versionen von `fixltx2e` genau genommen bereits falsch, weil LaTeX eine solche Option nicht kennt. LaTeX selbst ignoriert ignorierte fehlerhafte Optionen für Gleitumgebungen bis 2015 aber einfach. Ohne das Paket `fixltx2e` landet landete die Abbildung einfach stillschweigend auf der nächsten Seite. Die aktuelle Version Neuere Versionen des Pakets verbessert verbesserten die Situation insofern, als es auf versehentlich falsche Optionen hinweist, statt einfach stillschweigend etwas anderes zu tun, als der Anwender verm. beabsichtigt.
beabsichtigt. Wie @saputello in seiner Antwort erklärt hat, ist das seit 2015 auch ohne das inzwischen veraltete und nicht mehr benötigte `fixltx2e` so.
So gesehen stellt die Fehlermeldung also eine Verbesserung dar. Es ist auch nicht schwer, den Fehler zu beheben. Näheres zur korrekten Verwendung von Gleitumgebungen ist den folgenden beiden TeXwelt-Artikeln zu entnehmen:
* [Wie kann ich die Position von Gleitobjekten beeinflussen?](http://texwelt.de/wissen/fragen/2528)
* [Wann sollte ich Gleitumgebungen für Tabellen und Abbildungen verwenden?](http://texwelt.de/wissen/fragen/3427)