Wie schon von @Henri vorgeschlagen, kannst du die Option `handout` für `beamer` verwenden. 
Wenn du zusätzlich
    \usepackage{pgfpages}
    \pgfpagesuselayout{2 on 1}[a4paper,border shrink=5mm]
einfügst, dann kannst du auch gleich immer 2 Folien auf einer Seite ausdrucken lassen. 
![alt text][1]
Code:
    \documentclass[
      handout
    ]{beamer}
    
    \usepackage{pgfpages}
    \pgfpagesuselayout{2 on 1}[a4paper,border shrink=5mm]
    
    % --- default ---
    \usepackage{xltxtra}
    \usepackage{polyglossia}
    \setdefaultlanguage[spelling=new]{german}
    
    % --- document ---
    \begin{document}
    \begin{frame}
        \frametitle{Frame-Titel 1}
        \begin{itemize}[<+->]
            \item Item 1
            \item Item 2
        \end{itemize}
        \begin{figure}
\begin{center}
            \rule{3cm}{4cm}
        \end{figure}
\end{center}
    \end{frame}
    \begin{frame}
        \frametitle{Frame-Titel 2}
        \begin{itemize}[<+->]
            \item Item 1
            \item Item 2
        \end{itemize}
        \begin{figure}
\begin{center}
            \rule{3cm}{4cm}
        \end{figure}
\end{center}
    \end{frame}
    \begin{frame}
        \frametitle{Frame-Titel 3}
        \begin{itemize}[<+->]
            \item Item 1
            \item Item 2
        \end{itemize}
        \begin{figure}
\begin{center}
            \rule{3cm}{4cm}
        \end{figure}
\end{center}
    \end{frame}
    \begin{frame}
        \frametitle{Frame-Titel 4}
        \begin{itemize}[<+->]
            \item Item 1
            \item Item 2
        \end{itemize}
        \begin{figure}
\begin{center}
            \rule{3cm}{4cm}
        \end{figure}
\end{center}
    \end{frame}
    \end{document}
  [1]: http://texwelt.de/wissen/upfiles/handout.png