Die `graphdrawing-library` benötigt zwingend `lualatex`. Es gibt also keine Möglichkeit, sie ohne `lualatex` zu verwenden. Allerdings kann man aus `xelatex` oder `pdflatex` heraus per `\write18` `lualatex` starten. Wenn also `lualatex` verfügbar ist, das Build-Script dessen Verwendung nur nicht unmittelbar vorsieht, kann man es eventuell mittelbar verwenden, beispielsweise in der Form:
\documentclass{article}
\usepackage{filecontents}
\usepackage{graphicx}
\begin{document}
\begin{filecontents}{mygraph.tex}
% Drawing a graph using the PG 3.0 graphdrawing library
% Author: Mark Wibrow
% Original from: http://www.texample.net/tikz/examples/drawing-graphs/
\documentclass[tikz,border=10pt]{standalone}
\usetikzlibrary{graphdrawing}
\usetikzlibrary{graphs}
\usegdlibrary{trees}
\begin{document}
\begin{tikzpicture}[>=stealth, every node/.style={circle, draw, minimum size=0.75cm}]
\graph [tree layout, grow=down, fresh nodes, level distance=0.5in, sibling distance=0.5in]
{
4 -> {
3 -> { 1 -> { 5, " " }, 2,2 },
3 -> { 1, 2, 2 },
3 -> { 1, 2, 2 }
}
};
\end{tikzpicture}
\end{document}
\end{filecontents}
\immediate\write18{lualatex --interaction=batchmode mygraph.tex}
\includegraphics{mygraph}
\end{document}
Allerdings funktioniert das nur, wenn das Build-Script erlaubt, `xelatex` oder `pdflatex` mit Option `-shell-escape` aufzurufen, bzw. in `texmf.cnf` (ggf. auch einem lokalen `texmf.cnf`) `shell_escape` auf `t` (für `true`) zu setzen, statt auf die Standardeinstellung `p` (für `protected`). Zugegeben halte ich das bei einem Build-Server für nicht sehr wahrscheinlich ……
Weitere Alternativen wären übrigens für sehr einfache Graphen das Paket [lt3graph](http://www.ctan.org/pkg/lt3graph) oder auch für sehr komplexe Graphen [graphviz](http://www.ctan.org/pkg/graphviz). Letzteres benötigt aber ebenfalls `-shell-escape` und zusätzliche, externe Software (siehe Anleitung). Und natürlich kann man Graphen auch direkt mit TikZ zeichnen. Das ist alles nicht unbedingt, was Du gerne hättest, aber ohne `lualatex` sehe ich keine Möglichkeit, die gewünschte TikZ-Lib zu verwenden.