Zur Ergänzung: der große Platz wird mit folgender Vorgehensweise besser genutzt:
\documentclass[12pt,a4paper,parskip]{scrartcl}
\usepackage[utf8]{inputenc}
\usepackage[ngerman]{babel}
\usepackage[T1]{fontenc}
\usepackage[textwidth=3.5cm]{todonotes}
\usepackage{geometry}
\geometry{inner=4cm}
\geometry{inner=4cm,marginparwidth=3.5cm}
\reversemarginpar
\setlength{\marginparwidth}{3.5cm}
\begin{document}
Dies ist ein \todo{Hier steht eine Randnotiz, die etwas mehr Platz bräuchte.}Beispieltext.
\end{document}
