Das kann man besser machen:
\documentclass{article}
\usepackage{booktabs,longtable}
\usepackage{ragged2e}
\usepackage{siunitx}
\begin{document}
\bgroup% Hält die nächste Anweisung lokal
\def\arraystretch{1.7}
\begin{longtable}{c>{\RaggedRight}p{10cm}c}
\toprule
\textbf{Symbol} & \textbf{Eigenschaften} & \textbf{Einheit}\}\\
\midrule
A & Flächeninhalt &\si{\square\milli\metre}\\
ASME & American Society of Mechanical Engineers &\\
a & Nahtabmessung &\si{\milli\metre}\\
E & E-Modul
\end {longtable}
\egroup
\end{document}
Wie auch immer, die Meldung "underfull vbox" ist kein Fehler, sondern nur ein Hinweis, der oft ohne Relevanz ist.ist. So wie hier, wo du den Kopf nicht über die `\endfirsthead`, `\endhead`, usw. definierst.
Vergleiche:
\begin{longtable}{c>{\RaggedRight}p{10cm}c} \toprule
\textbf{Symbol} & \textbf{Eigenschaften} & \textbf{Einheit}\}\\\midrule
\endhead
A & Flächeninhalt &\si{\square\milli\metre}\\
[...]
