Diese Erklärung soll vmtl. kein eigenes Kapitel im Gliederungs-Sinn sein, mit Nummer etc. gleichwertig zu anderen Kapiteln der Arbeit. Zumal die Überschrift hier zentriert ist.
Statt `\chapter` einmalig zu ändern, würde ich dann den eigentlichen Sinn umsetzen, vmtl. ist einfach gewünscht, dass die gleiche Schriftart und Schriftgröße wie bei Kapiteln verwendet wird.
\begin{center}
\begingroup
\usekomafont{sectioning}% grundsätzliche Gliederungs-Stil (fett, serifenlos)
\usekomafont{chapter}% Schriftgröße für Kapitelüberschriften
Erklärung
\endgroup% mit Ende der Gruppe endet die Wirksamkeit der (lokalen) Schriftänderung
gemäß § 13 Abs. 5 RaPO
\end{center}
Der Einzug der Tabelle ist tatsächlich der Spalten-Abstand, jede Spalte hat davor und danach einen Abstand. Den Abstand links kriegt man so weg:
\begin{tabular}{@{}p{7cm}}
Mit @{Befehl} kann man Abstände ändern bzw. setzen, hier wird er einfach leer gelassen.