Mit einer KOMA-Script Klasse würde ich
\RedeclareSectionCommand[
counterwithout=section
]{subsection}
und `\addsec` (Einträge ins Inhaltsverzeichnis und die Kopfzeile möglich) oder `\addsec*` statt `\section*` verwenden.
\documentclass{scrartcl}
%\providecommand*\Ifstr{\ifstr}% nötig bis einschließlich KOMA-Script version 3.27, see https://komascript.de/faq_deprecatedif
\RedeclareSectionCommand[
counterwithout=section
]{subsection}
% für die unschönen Unterstreichungen:
\usepackage[normalem]{ulem}
\makeatletter
\renewcommand\sectionlinesformat[4]
{%
\ifstr{#1}{subsection}
\Ifstr{#1}{subsection}
{\@hangfrom{\hskip #2\uline{#3}}{\uline{#4}}}
{%
\ifstr{#1}{subsubsection}
\Ifstr{#1}{subsubsection}
{\@hangfrom{\hskip #2\uuline{#3}}{\uuline{#4}}}
{\@hangfrom{\hskip #2#3}{#4}}%
}%
}
\makeatother
\begin{document}
\tableofcontents
\addsec{Iphigenie auf Tauris}
\subsection{Historischer Hintergrund}
\subsubsection{Der Trojanische Krieg}
\addsec{Anderer Abschnitt}
\subsection{Weiterer Unterabschnitt}
\subsubsection{Noch ein Unterabschnitt}
\end{document}
----------
Mit einer Standardklasse könnte man
%\usepackage{chngcntr}% wird bei Overleaf noch gebraucht
\counterwithout{subsection}{section}
und dann `\section*` nutzen, da Standardklassen kein `\addsec` kennen. Dann werden die Unterabschnitte (subsection) ebenfalls einfach durchnummeriert, allerdings werden die Abschnitte anders als bei dem KOMA-Script Beispiel nicht ins Inhaltsverzeichnis eingetragen und sie können auch nicht für automatische Kopfzeileneinträge genutzt werden.
