Das MP-Bild wird so eingefügt, dass die Unterkante auf der Basislinie liegt. Du musst also schon in MP dem Ganzen eine Tiefe (depth) mitgeben oder eben einfach die Abbildung verschieben:
\raisebox{-0.5ex}{%
\begin{mplibcode}
...
\end{mplibcode}}
Mit aktuellem TeXLive 2013 kannst du dir das Leben erleichtern, denn es funktioniert auch ohne Zusatzpakete:
\documentclass{article}
\usepackage{graphicx,luamplib}
\begin{document}
Die Kreiszahl
\raisebox{-0.5ex}{%
\begin{mplibcode}
beginfig(0)
draw fullcircle scaled 10;
draw btex $\pi$ etex shifted 10 (-0.25,-0.25);
endfig;
\end{mplibcode}}
ist eine mathematische Konstante.
\end{document}
