einfach mit `setbeamertemplate` überschreiben. Beispiel, wobei ich nur die das erste Drittel der Originallinie ausgege:
Original-Infoline ausgebe:
\documentclass{beamer}
\usetheme{Madrid}
\makeatletter
\setbeamertemplate{footline}{%
\leavevmode%
\hbox{\begin{beamercolorbox}[wd=.333333\paperwidth,ht=2.25ex,dp=1ex,center]%
{author in head/foot}%
\usebeamerfont{author in head/foot}\insertshortauthor%
\expandafter\beamer@ifempty\expandafter{\beamer@shortinstitute}{}{~~(\insertshortinstitute)}
\end{beamercolorbox}}}
\makeatother
\title{foo}\author{bar}
\begin{document}
\titlepage
\begin{frame}{test} foo \end{frame}
\end{document}
![alt text][1]
[1]: http://perce.de/pub/beamer0.png