Das `beamer` theme `CambridgeUS` verwendet offensichtlich als *inner theme* `rounded`. Laut `beamer` Anleitung, Abschnitt 16.1 gilt: *"In this theme, itemize and enumerate items and table of contents entries start with small balls."* Das ist also ein integraler Bestandteil dieses Themes. Natürlich kann man nach dem Laden von `CambridgeUS` auch ein anderes Theme laden, beispielsweise:
\documentclass[ngerman]{beamer}
\usepackage{babel}
\usetheme{CambridgeUS}
\useinnertheme{default}
\begin{document}
\begin{frame}
\begin{enumerate}
\item Gliederungspunkt
\item [5.] Gliederungspunkt
\end{enumerate}
\end{frame}
\end{document}
Das hat dann aber nicht nur auswirkungen auf `enumerate`. Auch die Kästen sind dann nicht mehr und sondern eckig. Will man nur die Items auf die Standardeinstellung zurück ändern, funktioniert das gemäß `beamer` Anleitung, Abschnitt 12.1 einfach per `\setbeamertemplate`:
\documentclass[ngerman]{beamer}
\usepackage{babel}
\usetheme{CambridgeUS}
\setbeamertemplate{items}[default]
\begin{document}
\begin{frame}
\begin{enumerate}
\item Gliederungspunkt
\item [5.] Gliederungspunkt
\end{enumerate}
\end{frame}
\end{document}
Übrigens schaltet `beamer` nicht automatisch auf Deutsch. Man sollte also bei Verwendung von Deutsch in der Präsentation durchaus `babel` laden. Ich habe das daher in den Beispielen auch gemacht.
Man könnte sich natürlich auch ein eigenes *inner theme* definieren, dass ähnlich wie *rounded* aufgebaut ist, aber das Template für `items` gar nicht erst auf `ball` setzt. Damit wiederum könnte man dann ein passendes *outer theme* definieren. Näheres zur Definition von Themes ist ebenfalls in der `beamer` Anleitung zu finden.