Es ist etwas umständlich aber möglich:
    \documentclass{beamer}
    \usepackage{tasks}
    
    \begin{document}
    
    \begin{frame}
      \begin{tasks}(3)
        \task A
        \task[\uncover<2->{\thetask}]\uncover<2->{B}
\task[\uncover<2->{\refstepcounter{task}\thetask}]\uncover<2->{B}
        \task[\uncover<3->{\thetask}]\uncover<3->{C}
\task[\uncover<3->{\refstepcounter{task}\thetask}]\uncover<3->{C}
      \end{tasks}
    \end{frame}
    
    \end{document}