Es ist etwas umständlich aber möglich:
\documentclass{beamer}
\usepackage{tasks}
\begin{document}
\begin{frame}
\begin{tasks}(3)
\task A
\task[\uncover<2->{\thetask}]\uncover<2->{B}
\task[\uncover<2->{\refstepcounter{task}\thetask}]\uncover<2->{B}
\task[\uncover<3->{\thetask}]\uncover<3->{C}
\task[\uncover<3->{\refstepcounter{task}\thetask}]\uncover<3->{C}
\end{tasks}
\end{frame}
\end{document}