Das geht bei den sehr empfehlenswerten und inzwischen zumindest in Deutschland extrem häufig verwendeten [KOMA-Script-Klassen](https://www.ctan.org/pkg/koma-script) ganz einfach per `\setkomafont{chapter}{\large}` und `\setkomafont{section}{\normalsize}`. Damit die Abstände vor und nach den Überschriften etwas besser zu kleinen Größen passen, wäre eventuell auch noch die Option `headings=small` sinnvoll:
\documentclass[headings=small]{scrbook}
\usepackage[ngerman]{babel}
\setkomafont{chapter}{\large}
\setkomafont{section}{\normalsize}
\begin{document}
\chapter{Kapitel}
\section{Abschnitt}
Text
\end{document}
Bei anderen Klassen, die auf KOMA-Script-Klassen basieren, geht es meist genauso. Bei Klassen, die nicht auf KOMA-Script basieren, geht es eventuell ähnlich oder auch ganz anders. Bei einigen Klassen muss man für diese Kleinigkeit bereits eine Paket wie [`titlesec`](https://www.ctan.org/pkg/titlesec) bemühen, bemühen. Deshalb wäre es geschickt, wenn in der Frage nicht nur die Klasse, sondern sogar ein [vollständgides Minimalbeispiel](http://texwelt.de/wissen/fragen/569/) angegeben wäre.