Du brauchst
\usepackage{float}
in der Präambel. Das gehört ist ein basic-Paket und vmtl. bei Deiner LaTeX-Installation auch enthalten. Komplettbeispiel mit float aus [LaTeX Error: Unknown float option H][1]:
\documentclass{article}
\usepackage{float}
\begin{document}
Do it:
\begin{figure}[H]
\caption{Test}
\end{figure}
done.
\end{document}
Weitere wertvolle informative Links:
* [Wie kann ich die Position von Gleitobjekten beeinflussen?](http://texwelt.de/wissen/fragen/2528)
* [Wann sollte ich Gleitumgebungen für Tabellen und Abbildungen verwenden?](http://texwelt.de/wissen/fragen/3427)
[1]: https://texwelt.de/fragen/6635/latex-error-unknown-float-option-h
