Du kannst `pagecommand` verwenden, beispielsweise so:
\includepdf[scale=0.9, frame, pages={1,2},pagecommand={\pagestyle{fancy}}]{pics/Beispiel.pdf}
pages={1,2}, pagecommand={\pagestyle{fancy}}]{pics/Beispiel.pdf}
oder
\includepdf[scale=0.9, frame, pages={1,2},pagecommand={\thispagestyle{fancy}}]{pics/Beispiel.pdf}
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