Für relative Positionierung empfiehlt sich das Laden der `positioning`-library, hier also:
\usetikzlibrary{calc,intersections,positioning}
Dann kannst Du in Deinem Bild einfach einen neuen Node setzen, mit Bezug auf einen existenten Node und dort hinein Text oder Grafik schreiben, wie z.B.:
\node [right=2cm of U1] {mehr Text};
Das geht sogar in anderen TikZ-Bildern. Und man kann mit TikZ auch Bezug auf Stellen in klassischen Tabellen, Gleichungen uvm. nehmen, für Beschriftungen, Pfeile u.a.