Hier *editierte Antwort*
Ab v0.14 (28.06.2014) hat `exsheets` die nötigen Mittel an Bord, um sich eine `\listofquestions` zu definieren.  Der Clou dabei sind die sogenannten *question properties*, die man sich zum einen selbst definieren kann, und von denen es auch vordefinierte gibt. Eine der vordefinierten Properties ist ein *proof of concept*, dass es mit dem Paket `exsheets` ohne riesigen Aufwand möglich ist. Ich verwende dafür nicht-dokumentierte Interna.  `exsheets` ist in expl3 geschrieben (der Programmierschicht eines zukünftigen LaTeX3), weshalb das für damit unvertraute vielleicht etwas seltsamer Code ist...
Am Anfang jeder Aufgabe von `exsheets` steht
    \tl_use:N \l__exsheets_questions_pre_hook_tl
und am Ende
    \tl_use:N \l__exsheets_questions_post_hook_tl
Das (ab v0.14) `question-body`.
Properties kann man man zusammen mit `exsheets`' *question properties* verwenden, um abrufen mit
    \GetQuestionProperty{<eigenschaft>}{<ID>}
`exsheets` hat außerdem den Aufgabentext zu speichern und später wieder aufzurufen.
In der Liste `\listofquestions` verwende ich außerdem `\__exsheets_use_heading:nnnnnn`, ein nicht-öffentlicher Befehl<sup>1</sup>, mit Befehl `\ForEachQuestion{ ... }`, bei dem man im Argument mit `#1` auf die ID der Fragen zugreifen kann.  Verbinden wir das mit `\QuestionNumber{<ID>}`, das den interpretierten Zähler einer Frage ausgibt, und mit der Paketoption `auto-label`, die automatisch zu einer Frage ein `\label{qu:<ID>}` (=> Seitenzahlen) setzt, dann sind wir schon fast am Ziel. Es fehlt noch mit
    \ExSheetsHeading{<Stil>}{<Name>}{<Nummer>}{<Punkte>}{<Bonus>}{<ID>}
ein Befehl, der zwar undokumentiert ist aber dennoch zur Verfügung steht, und mit es möglich ist, `exsheets`' Überschriften-Mechanismus verwenden kann:
Der benötigte Code ist Überschriftenmechanismus zu verwenden.
Alles zusammengesetzt gibt das dann gar nicht so lang:
    \ExplSyntaxOn
    \DeclareQuestionProperty {question-body}
    
    \cs_new_protected:Npn \lorek_save_question_and_print:w
      #1 \tl_use:N \l__exsheets_questions_post_hook_tl
      { \SetQuestionProperties{ question-body = {#1} } #1 }
    
    \tl_set:Nn \l__exsheets_questions_pre_hook_tl
      { \lorek_save_question_and_print:w }
    
    \cs_new_protected:Npn \lorek_list_of_questions:
      {
        \ForEachQuestion
          {
            \__exsheets_use_heading:nnnnnn
              {block}
              {Aufgabe}
              {\QuestionNumber {##1}}
              {0}
              {0}
              {##1}
            \GetQuestionProperty {question-body} {##1}
            \par
            \medskip
          }
      }
    
    \NewDocumentCommand \listofquestions {}
      { \lorek_list_of_questions: }
    \ExplSyntaxOff
Ein komplettes Beispiel:
![alt text][1]
![alt text][2]
folgendes:
    \documentclass{article}
    \usepackage[ngerman]{babel}
    
    \usepackage{exsheets}
\usepackage[auto-label]{exsheets}[2014/06/28]
    \SetupExSheets{
      counter-within    = section ,
      counter-format    = se.qu ,
      question/name     = Aufgabe
Aufgabe ,
    }
    
    \ExplSyntaxOn
    \DeclareQuestionProperty {question-body}
    
    \cs_new_protected:Npn \lorek_save_question_and_print:w
      #1 \tl_use:N \l__exsheets_questions_post_hook_tl
      { \SetQuestionProperties{ question-body = {#1} } #1 \NewDocumentCommand\listofquestions{}{%
      \ForEachQuestion
        {%
          \ExSheetsHeading
            {block}               % Überschrifts-Stil
            {Aufgabe}             % Name der Aufgabe
            {\QuestionNumber{##1} (Seite~\pageref{qu:##1})}% Nummer der Aufgabe
            {0}                   % Punkte der Aufgabe
            {0}                   % Bonuspunkte der Aufgabe
            {##1}%                % ID der Aufgabe
          \GetQuestionProperty{question-body}{##1}%
          \par
          \medskip
        }%
    }
    
    \tl_set:Nn \l__exsheets_questions_pre_hook_tl
      { \lorek_save_question_and_print:w }
    
    \cs_new_protected:Npn \lorek_list_of_questions:
      {
        \ForEachQuestion
          {
            \__exsheets_use_heading:nnnnnn
              {block}
              {Aufgabe}
              {\QuestionNumber {##1}}
              {0}
              {0}
              {##1}
            \GetQuestionProperty {question-body} {##1}
            \par
            \medskip
          }
      }
    
    \NewDocumentCommand \listofquestions {}
      { \lorek_list_of_questions: }
    \ExplSyntaxOff
    
    \usepackage{multicol}
    
    \begin{document}
    
    \section{Erstes Kapitel}
    \begin{question}
      Eine erste Aufgabe
    \end{question}
    \begin{question}
      Eine zweite Aufgabe
    \end{question}
    
    \subsection{Erstes Unterkapitel}
    \begin{question}
      Eine Aufgabe in einem Unterkapitel
    \end{question}
    \begin{question}
      Noch eine Aufgabe in einem Unterkapitel
    \end{question}
    
    \subsubsection{Tiefer geschachteltes Unterkapitel}
    \begin{question}
      Noch eine Aufgabe
    \end{question}
    
    \subsubsection{Weiter geschachtelt}
    \begin{question}
      Eine weitere Aufgabe
    \end{question}
    
    \subsection{Zweites Unterkapitel}
    \begin{question}
      Und eine weitere Aufgabe
    \end{question}
    
    \clearpage
    
    \section{Zweites Kapitel}
    \begin{question}
      Eine Aufgabe in einem anderen Kapitel
    \end{question}
    
    \clearpage
    
    \begin{multicols}{2}[\section{Aufgabenübersicht}]
      \listofquestions
    \end{multicols}
    
    \end{document}
----------
 1. Den ich aber genauso gut öffentlich machen könnte, da er sich nicht mehr ändern wird.
![alt text][1]
![alt text][2]
  [1]: http://texwelt.de/wissen/upfiles/exsheets1_1.png
http://texwelt.de/wissen/upfiles/exsheets1_2.png
  [2]: http://texwelt.de/wissen/upfiles/exsheets2.pnghttp://texwelt.de/wissen/upfiles/exsheets2_1.png