Eine TikZ-Grafik sieht zunächst keine eigene Beschriftung vor. Dafür nimmt man eine Umgebung von Standard-LaTeX und packt die Grafik hinein - Tikz TikZ erfindet das Rad hier nicht neu, man nimmt das vorhandene.
Dann kann es mit einer `figure`-Umgebung beispielsweise so aussehen:
\begin{figure}
\centering
\begin{tikzpicture}
% hier kommt die Grafik
\end{tikzpicture}
\caption{M1}
\label{fig:M1}
\end{figure}
Wie in LaTeX üblich, wird die Grafik samt Beschriftung dann an einem geeigneten Platz ausgegeben, so dass der Seitenumbruch und die Platzierung geeignet ist. Weiterhin kann wie gewohnt mit `\ref` darauf Bezug genommen werden und ein Eintrag ins Abbildungsverzeichnis passieren.
Es geht auch ohne `figure`, insbesondere wenn man mit der automatischen Platzierung von LaTeX nicht klarkommt (man kann sie jedoch einstellen), oder wenn der Ort wirklich direkt im Text genau an einer Stelle sein muss. Dafür bietet das [`caption`][1]-Paket Möglichkeiten. Dieses Erweiterungs-Paket ist generell sehr empfehlenswert zum Feintunen von Beschriftungen, auch wenn man `figure` verwendet.
[1]: http://texdoc.net/pkg/caption