Klammer unter zweizeiliger Gleichung

Guten Tag, mein ursprüngliches Gleichungssystem (1) ist etwas größer geworden, sodass es über den Seitenrand hinausragt. Daher habe ich die Gleichung über zwei Zeilen geschrieben, siehe Gleichung (2). Ich würde gerne die geschweifte Klammer mit der Bezeichnung beibehalten. Kennt jemand hierfür eine Lösung? Abschließend ist mir noch aufgefallen, dass die Gleichungsnummer an der Gleichung (3) ausgerichtet ist. Bei den Gleichungen (1) und (2) sind die Gleichungsnummer verschoben .

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\begin{document}
 \begin{equation}
  \begin{aligned}
\mathbf{\hat A}  &=  - {\left( {\mathbf{\hat E} + i\,{\rm{\phi }}\,\mathbf{\hat H} +    {{\rm{\phi }}^2}\,\mathbf{I}} \right)^{ - 1}}\left( {\mathbf{\hat D} + i\,{\rm{\phi }}\,\mathbf{\hat X}} \right)\mathbf{\hat x}\\
\mathbf{\hat T} &= \underbrace {\mathop {\mathop {\left[ {\left( {\mathbf{D} + i\,{\rm{\phi }}\,\mathbf{X}} \right) - \left( {\mathbf{E} + i\,{\rm{\phi }}\,\mathbf{H}} \right){{\left( {\mathbf{\hat E} + i\,{\rm{\phi }}\,\mathbf{\hat H} + {{\rm{\phi }}^2}\,\mathbf{I}} \right)}^{ - 1}}\left( {\mathbf{\hat D} + i\,{\rm{\phi }}\,\mathbf{\hat X}} \right)} \right]}\limits_{} }\limits_{} }_{\mathbf{G}\left( {i{\rm{\phi }}} \right)}\mathbf{\hat x} 
 \end{aligned}
 \end{equation}

     \begin{equation}
    \begin{aligned}
        \phantom{\hat{\mathbf{f}}}
        &\begin{aligned}
            \mathllap{\hat{\mathbf{A}}}  &=  - \left( \widetilde{\mathbf{E}} + i\,\rm{\phi},\widetilde{\mathbf{H}} + \rm{\phi}^2\,\widetilde{\mathbf{I}} \right)^{-1} \left( \widetilde{\mathbf{D}} + i\,\rm{\phi}\,\widetilde{\mathbf{X}} -\rm{\phi}^2\,\widetilde{\mathbf{M}} \right)\mathbf{\hat x}
        \end{aligned}\\
        &\begin{aligned}
            \mathllap{\hat{\mathbf{T}}} &= %\underbrace{
            \Bigg[ 
            \left( \mathbf{D} + i\,\rm{\phi}\,\mathbf{X}\,-\rm{\phi}^2\,\mathbf{M} \right) - \left( \mathbf{E} + i\,\rm{\phi}\,\mathbf{H}\,-\rm{\phi}^2\,\mathbf{I} \right) \\
            &\hspace{2cm}{\left( \widetilde{\mathbf{E}} + i\,\rm{\phi}\,\widetilde{\mathbf{H}} + \rm{\phi}^2\,\widetilde{\mathbf{I}} \right)}^{ - 1}
            \left( \widetilde{\mathbf{D}} + i\,\rm{\phi}\,\widetilde{\mathbf{X}} -\rm{\phi}^2\,\widetilde{\mathbf{M}} \right) 
            \Bigg]
            %}_{\mathbf{G}\left( {i\rm{\phi}} \right)}
            \mathbf{\hat x}
        \end{aligned}\\ 
        &\begin{aligned}
        \end{aligned}
    \end{aligned}
\end{equation}

\begin{equation}
    \mathbf{\hat T} = \underbrace {\left[ {\left( {\mathbf{D} + i\,{\rm{\phi }}\,\mathbf{X}} \right) - \left( {\mathbf{E} + i\,{\rm{\phi }}\,\mathbf{H}} \right){{\left( {\mathbf{\hat E} + i\,{\rm{\phi }}\,\mathbf{\hat H} + {{\rm{\phi }}^2}\,\mathbf{I}} \right)}^{ - 1}}\left( {\mathbf{\hat D} + i\,{\rm{\phi }}\,\mathbf{\hat X}} \right)} \right]}_{\mathbf{G}\left( {i{\rm{\phi }}} \right)}\mathbf{\hat x} 
\end{equation}  

\end{document}