Wie kann ich TikZ-Pfeile kürzer machen?

Question

In meiner Zeichnung gehen die Pfeile von genau von einem Node zum anderen. Hier ein Ausschnitt:

\documentclass{article}
\usepackage{tikz}
\usetikzlibrary{positioning,arrows}
\tikzset{
  state/.style={circle,draw,minimum size=6ex},
  arrow/.style={-latex}}
\begin{document}
\begin{tikzpicture}[node distance=5em]
  \node [state] (S1) {$S_1$};
  \node [state, right=of S1] (S2) {$S_2$};
  \draw [arrow, bend left]  (S1) to (S2);
  \draw [arrow, bend right] (S1) to (S2);
\end{tikzpicture}
\end{document}

Ausgabe Nodes und Pfeile

Der jeweilige Pfeil soll jedoch nicht direkt am Umkreis des Node beginnen, sondern mit etwas Abstand, so 1 ex, und auch nicht mit der Spitze am anderen Node kleben, sondern den gleichen geringen Abstand halten.

Wie kann ich die Pfeile beidseitig verkürzen?

Accepted Answer

Mit der Option shorten >=<Längenwert> kann man einen Pfeil vom Ende her kürzen, mit shorten <=<Längenwert> vom Anfang her, wobei sich Anfang und Ende auf die Richtung des entsprechenden TikZ-Pfades beziehen und nicht auf die Seite der Pfeilspitze. Eine Pfeilspitze muss gar nicht vorhanden sein.

Beide Effekte sind hier demonstriert:

Ergebnis

\documentclass{article}
\usepackage{tikz}
\usetikzlibrary{positioning,arrows}
\tikzset{
  state/.style={circle,draw,minimum size=6ex},
  arrow/.style={-latex}}
\begin{document}
\begin{tikzpicture}[node distance=5em]
  \node [state] (S1) {$S_1$};
  \node [state, right=of S1] (S2) {$S_2$};
  \draw [arrow, shorten >=3pt, bend left]  (S1) to (S2);
  \draw [arrow, shorten <=3pt, bend right] (S1) to (S2);
\end{tikzpicture}
\end{document}

Beide Optionen können natürlich kombiniert werden.

Wie kann ich TikZ-Pfeile kürzer machen?

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