Wie lege ich bei exsheets eine farbige Box hinter die Überschrift „Exercise“?

\documentclass[11pt, a4paper,twoside]{scrartcl}
\usepackage[utf8]{inputenc}
\usepackage[T1]{fontenc}
\usepackage{exsheets}

\usepackage{xcolor}
\colorlet{sectioncolor}{gray}
\colorlet{subsectioncolor}{orange}

\makeatletter
\renewcommand\sectionlinesformat[4]{%
 \hspace*{#2}%
 \colorbox{sectioncolor}{%
   \parbox[t]{\dimexpr\textwidth-2\fboxsep-#2\relax}{%
     \raggedsection\color{white}\@hangfrom{#3}{#4}%
}}}
\makeatother

\usepackage{tcolorbox}

\SetupExSheets{
  question/pre-hook =
    \begin{tcolorbox}[{
      colframe = sectioncolor ,
      colback = sectioncolor ,
      coltext = white ,
      fontupper = \sffamily ,
      boxrule = 0pt , arc = 0pt ,
      boxsep = \fboxsep , left = 0pt , right = 0pt , top = 0pt , bottom = 0pt,
    }] ,
  question/pre-body-hook = \end{tcolorbox}\noindent ,
}

\begin{document}

\section*{title}

\begin{question}
  bla bla blub
\end{question}

\end{document}

Dass exsheets in dieser Hinsicht unflexibel und unnötig kompliziert ist, stört mich schon lange und ist einer der Gründe, warum ich gerade dabei bin, ein Nachfolgerpaket zu schreiben (auf GitHub), das nicht nur diesen Aspekt verbessert…

xsim verwendet übrigens in der Voreinstellung einfach \subsection* für die Überschriften, weshalb man entweder gar nichts machen muss, falls man die gleiche Auszeichnung möchte.

Die Anweisung aus dem OP \colorlet{subsectioncolor}{orange} deutet allerdings an, dass verschiedene Farben für verschiedene Ebenen gewünscht sind, also sollte wohl in der Definition von \sectionlinesformat die Anweisung \colorbox{sectioncolor} in \colorbox{#1color} geändert werden. (Bei der Gelegenheit kann man gleich noch überlegen, ob man dem Argument {#4} nicht noch ein oder zwei \struts hinzufügen mag: {\strut#4\strut} – das zweite nur, falls die Überschrift länger als eine Zeile wird… der Unterschied macht sich bei Überschriften ohne Unterlängen vs welche mit bemerkbar.)

Sollen dann die Übungen noch eigene Farben erhalten, kann das einfach über

\xsimsetup{
  exercise/pre-hook = \colorlet{subsectioncolor}{exercisecolor}
}