\documentclass[margin=5mm, tikz]{standalone}
\usepackage{pgfplots}
\usepgfplotslibrary{patchplots}
\pgfplotsset{compat=1.13}
\begin{document}
\begin{tikzpicture}
\begin{axis}[hide axis, colorbar,
colormap={test}%
{
[0.1cm] % colormap steps: 1cm
color(0cm)=(black); color(1cm)=(black);
color(1cm)=(blue); color(2cm)=(blue);
color(2cm)=(red); color(3cm)=(red);
color(3cm)=(orange); color(3cm)=(orange);
}
]
\addplot+[
ultra thick,
% Punkte
mark size=1.125pt, mark options={red},
table/row sep=\\, % Muss wohl so sein!?
%
patch, % Plot-Typ
patch type=polygon,
vertex count=2, % damit nur Kanten, keine Flächen, gezeichnet werden
%
% Angabe der Verbindungskanten =====================
patch table with point meta={%
Startpkt Endpkt colordata \\%
1 2 0\\% SOLL: genau schwarz!
1 1 1\\% SOLL: genau blau!
1 7 2\\% SOLL: genau rot!
2 4 3\\% SOLL: genau orange!
3 4 4\\%
4 6 0\\%
5 4 \\%
5 7 \\%
6 4 \\%
6 7 \\%