mathematischer Ausdruck soll nicht kursiv sein und soll die Schriftart des restlichen Dokuments haben

Wie saputello schon in seinem Kommentar erwähnte, wäre ein vollständiges Minimalbeispiel in der Frage von Vorteil. Nicht nur, dass wir dann wüssten, welche Font- und Mathematik-Pakete bereits verwendet werden, kann man dann auch direkt im eingebauten Editor von TeXwelt den Code testen und für die Lösung modifizieren. So muss ich raten und rate einfach einmal zur Verwendung von LuaLaTeX oder XeLaTeX. Damit kann man dann nicht nur die Original-Arial von Windows sehr einfach verwenden, man hat mit unicode-math auch die Möglichkeit, Arial zumindest für die Buchstaben und Ziffern zu verwenden. Für mathematische Zeichen geht das deshalb nicht, weil die dafür notwendigen Features in den Font-Dateien fehlen. Daher greife ich für die Grundeinstellung auf Latin Modern Math zurück:

% !TeX LuaLaTeX
\documentclass{article}

\usepackage{fontspec}
\usepackage{unicode-math}
\usepackage{amsmath}

\setmainfont{Arial}
\setmathfont{LatinModernMath}
\setmathfont{ArialItalic}[range=it,math-style=TeX]

\begin{document}
Test: $I_{\text{neu}}$
\end{document}

In diesem Beispiel werden kursive Zeichen für Variablen verwendet. Der Index wird mit Hilfe von \text aus amsmath, wie bereits im Kommentar von saputello empfohlen, aufrecht und im Text-Font gesetzt.

Sollen auch Variablen aufrecht gesetzt werden, würde ich statt zu unicode-math zu Paket mathastext greifen. Dieses setzt Mathematik insgesamt im Textfont, der allerdings vor dem Laden des Pakets gesetzt sein sollte:

% !TeX LuaLaTeX
\documentclass{article}

\usepackage{fontspec}
\setmainfont{Arial}% Unbedingt vor dem Laden von mathastext!
\usepackage{mathastext}

\begin{document}
Test: $I_{neu}$
\end{document}

Man kann beim Laden auch zusätzlich Option italic angeben, wenn Mathematik eigentlich kursiv sein soll. Natürlich braucht man dann aber wieder eine Möglichkeit, den Index aufrecht zu setzen:

% !TeX LuaLaTeX
\documentclass{article}

\usepackage{fontspec}
\setmainfont{Arial}
\usepackage[italic]{mathastext}
\usepackage{amsmath}

\begin{document}
Test: $I_{\text{neu}}$
\end{document}

Für Versuche mit den gezeigten Beispielen in deiner eigenen LaTeX-Installation wird Arial – beispielsweise aus einer Windows-Installation – als Systemfont benötigt. Und wie im Anfangskommentar angegeben muss LuaLaTeX (oder wahlweise XeLaTeX) statt PDFLaTeX verwendet werden. Wobei es mit XeLaTeX häufiger Probleme gibt, falls der Font nicht korrekt als Systemfont installiert ist. Das wäre dann aber Thema einer anderen Frage.

Weitere Informationen erhältst du aus den Anleitungen zu den verwendeten Paketen, die über die Paket-Links online zu finden sind, aber auch auf deinem Computer zu finden sein sollten.