Wie kann ich den Doppelpunkt hinter "Abbildung 1" (wieder) hinzufügen?

Eine einfache Lösung des Problems besteht darin, alle Optionen beim Laden von caption und ebenso die Einstellung für subfigure wegzulassen, also stattdessen einfach

\usepackage{caption}

zu verwenden. Wenn das Ergebnis dann nicht den Wünschen entspricht, nimmt man nur genau die Optionen und Einstellungen für \captionsetup wieder auf, die man wirklich haben will. Dazu kann man entweder die Optionen in der deutschen caption-Anleitung nachlesen oder man probiert Schritt für Schritt jede einzelne Option aus. Man macht also als nächstes einen LaTeX-Lauf mit:

\usepackage[labelfont={bf}]{caption}

und vergleicht das Ergebnis. Will man die Änderung haben, probiert man

\usepackage[labelfont={bf},font={small}]{caption}

und vergleicht wieder.

Will man die Änderung dagegen nicht, probiert man

\usepackage[font={small}]{caption}

und immer so weiter. Ist man mit allen Optionen von \usepackage durch, macht man dasselbe mit \captionsetup{subfigure}{…}. Mit einem kleinen Testdokument, das nur eine Abbildung und eine Abbildung mit Unterabbildungen und ggf. etwas Blindtext darum herum hat, ist man damit sehr schnell durch. Das ist quasi die in der Minimalbeispiel-Anleitung beschriebene konstruktive Methode. Natürlich kann man auch die dort beschriebene destruktive Methode verwenden und stattdessen mit maximaler Einstellung beginnen, dann die Hälfte der Optionen auskommentieren und sehen, ob das Problem gelöst ist, und dann entweder mit der anderen Hälfte fortfahren oder durch weitere Halbierung die Ursache weiter eingrenzen. Beide Methoden dürften letztlich zum Ziel führen.