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\chapter{Erstes Kapitel}
\begin{aufgabe}Eine erste Aufgabe\end{aufgabe}
\begin{aufgabe}Eine zweite Aufgabe\end{aufgabe}
\section{Erstes Unterkapitel}
\begin{aufgabe}Eine Aufgabe in einem Unterkapitel\end{aufgabe}
\begin{aufgabe}Noch eine Aufgabe in einem Unterkapitel\end{aufgabe}
\subsection{Tiefer geschachteltes Unterkapitel}
\begin{aufgabe}Noch eine Aufgabe\end{aufgabe}
\subsection{Weiter geschachtelt}
\begin{aufgabe}Eine weitere Aufgabe\end{aufgabe}
\section{Zweites Unterkapitel}
\begin{aufgabe}Und eine weitere Aufgabe\end{aufgabe}
\chapter{Zweites Kapitel}
\begin{aufgabe}Eine Aufgabe in einem anderen Kapitel\end{aufgabe}
\end{document}