Mit xelatex oder mit TL2016 erhalte ich dagegen das erwartete Ergebnis.
Mit beiden Distributionen werden folgende Paketversionen verwendet:
tcolorbox 2017/07/05 version 4.10, tasks 2016/08/13 version 0.12
l3kernel und l3packages 2017/07/21
Ich vermute, dass mein Problem nicht an den Paketen tcolorbox oder tasks liegt. Wenn ich die aktuellen Versionen der beiden l3... Pakete durch eine Version vor Juli 2017 ersetze, erhalte ich auch mit pdflatex und lualatex das erwartete Ergebnis.
Die nächste expl3-Version wird diese Woche hochgeladen und sollte dann das Problem lösen. Parallel dazu wird auch die nächste tcolorbox-Version anderen Code verwenden.
Also tasks ist vom Haken. Aber eventuell muss tcolorbox seine Farbbefehle anpassen. Ich habe Joseph Wright angepingt, er wird das am besten wissen.
@Ulrike Auch dafür: Danke!