Richtige Einbindung von Formelumgebungen

Hallo zusammen,

ich frage mich seit einiger Zeit, wie die richtige Einbindung von Formelumgebungen im Text aussehen sollte. Ich habe dazu ein MB mit zwei unterschiedlichen Möglichkeiten der Formeleinbindung erstellt. Bei der ersten (Formel 0.1) habe ich sowohl vor der equation-Umgebung als auch nach der equation-Umgebung keinen Absatz eingefügt. Das Ergebnis sieht auch genauso aus, wie es meiner Meinung nach sein sollte. Bei der zweiten Möglichkeit (Formel 0.2) habe ich vor und nach der equation-Umgebung einen Absatz eingefügt. Das führt jedoch dazu, dass vor der Formel ein größerer Abstand entsteht, der meiner Meinung nach unnötig ist und nicht dahin gehört. Im Prinzip könnte ich also immer die erste Variante wählen, wenn nicht ein weiteres Problem auftauchen würde, dass ich mit Formel 0.3 zeigen möchte. Hier habe ich die equation-Umgebung wie bei Formel 0.1 - also ohne Absatz davor und danach - eingebunden. Allerdings führt dies dazu, dass auf der nächsten Seite nur ein einzelnes Wort steht und dann die Formel 0.3. Das sieht nicht sehr elegant aus meiner Meinung nach. Nimmt man den Kommentar raus, dann zieht LaTeX ein wenig mehr Text auf die nächste Seite, was zwar einerseits besser aussieht, aber andererseits auch wieder dazu führt, dass ein extra Absatz vor Formel 0.3 eingefügt wird. Also auch nicht die optimale Lösung. Wie also sollte man Formeln generell einfügen, damit die beschriebenen Probleme nicht auftauchen? Gibt es dafür eine Lösung? Vielen Dank.

\documentclass{scrbook}
    \usepackage[latin1]{inputenc}
    \usepackage[ngerman]{babel} 
    \usepackage{amsmath}
    \usepackage{blindtext}
\begin{document}
\blindtext Noch ein wenig Text.
%
\begin{equation}
a^2+b^2=c^2
\end{equation}
%
\blindtext Noch ein wenig Text.

\begin{equation}
a^2+b^2=c^2
\end{equation}

\blindtext \blindtext Noch ein bisschen mehr Text, der dazu führt, dass die ein einzelnes Wort auf der nächsten Seite steht. Und noch  mehr Text, der dazu führt, dass die ein einzelnes Wort auf der nächsten Seite steht. Und ein wenig mehr:
% Hier mal den Kommentar rausnehmen und schauen, was passiert.
\begin{equation}
a^2+b^2=c^2
\end{equation}
%
\blindtext
\end{document}