LaTeX Error: Command \apashortdash undefined

Du hast den Fehler mit dem neuen Minimalbeispiel schon sehr gut eingegrenzt, wenn man es noch etwas minimaler macht

\documentclass[openright,twoside,12pt,a4paper]{article}
\usepackage[ngerman]{babel}
\usepackage[backend=biber, style=authoryear]{biblatex}

\DeclareLanguageMapping{ngerman}{ngerman-apa}

\addbibresource{biblatex-examples.bib}

\begin{document}
Lorem \autocite{sigfridsson,aksin}
\printbibliography
\end{document}

ist es leicht zu überprüfen, dass die Zeile

\DeclareLanguageMapping{ngerman}{ngerman-apa}

Schuld hat. Damit lädst Du die deutschen Spracheinstellungen von biblatex-apa. Dort wird unter anderem \apashortdash mir \renewcommand umdefiniert. Dieser Befehl ist aber nur in apa.cbx definiert. Wenn dieser Zitierstil nicht geladen wird, kommt es zum Fehler.

Du solltest die Zeile \DeclareLanguageMapping{ngerman}{ngerman-apa} einfach weglassen. Die ist bei Nutzung von biblatex-apa (style=apa,) schon seit Jahren nicht mehr nötig und bei anderen Stilen war sie noch nie sinnvoll.

Für das "et al." reicht der Code mit \DefineBibliographyStrings.

Ich würde den ein klein bisschen ändern, da mir \, doch etwas zu viel des Guten ist.

Ferner ist es eine gute Idee, mit biblatex das Paket csquotes zu laden. Dann kann biblatex nämlich auch die Anführungszeichen für die jeweilige aktive Sprache richtig setzen.

Die Option hyperref=true, von biblatex ist meiner Meinung nach wenig sinnvoll, da sie allein nicht dafür sorgt, dass Dinge verlinkt werden. Du musst noch immer das Paket hyperref laden. Der einzge Unterschied zwischen hyperref=true, und der Voreinstellung hyperref=auto, ist, dass hyperref=true, eine Warnung produziert, wenn das Paket hyperref nicht geladen wurde.

postnotedelim ist inzwischen ein context-sensitive delimiter, der mit \DeclareDelimFormat und nicht mehr einfach \renewcommand umgestellt werden sollte. \labelnamepunct ist durch den context-sensitive delimiter nametitledelim (im bib-Kontext) ersetzt worden.

\documentclass[openright,twoside,12pt,a4paper]{article}
\usepackage[ngerman]{babel}
\usepackage{csquotes}
\usepackage[backend=biber, style=authoryear]{biblatex}

\DefineBibliographyStrings{german}{
  andothers = {et\addabbrvspace al\adddot},
}

\DeclareDelimFormat{postnotedelim}{\addcolon\space}

\DeclareDelimFormat[bib]{nametitledelim}{\addcolon\space}

\addbibresource{biblatex-examples.bib}

\begin{document}
Lorem \autocite[380]{sigfridsson}
ipsum \autocite{aksin}
\printbibliography
\end{document}