Unterschiedlicher Abstand vor eigenen environments

Der größere Abstand nach der verbatim-Umgebung kommt daher, dass dein \end{verbatim} nicht am Anfang der Zeile steht, sondern eingerückt ist. Leerzeichen am Zeilenanfang sind in einer verbatim-Umgebung im Unterschied zum normalen Text relevant. Daher wird mit den Leerzeichen vor \end{verbatim} bereits eine neue Zeile begonnen. Hier ein Beispiel, das den Unterschied zeigt:

\documentclass{article}
\begin{document}
\noindent
Irgend ein Text
\begin{verbatim}
  verbatim Text
\end{verbatim}
und noch wieder irgend ein Text
  \begin{verbatim}
  und noch einmal verbatim Text.
  \end{verbatim}
und wieder irgend ein Text.
\end{document}

Was da genau geschieht, wird noch deutlicher, wenn man verbatim* statt verbatim verwendet, weil dann die Leerzeichen sichtbar werden:

\documentclass{article}
\begin{document}
\noindent
Irgend ein Text
\begin{verbatim*}
  verbatim Text
\end{verbatim*}
und noch wieder irgend ein Text
  \begin{verbatim*}
  und noch einmal verbatim Text.
  \end{verbatim*}
und wieder irgend ein Text.
\end{document}

Fazit: verbatim-Umgebungen besser nicht einziehen, jedenfalls nicht das \end{verbatim} bzw. \end{verbatim*}. Dann sind auch automatisch die Abstände einheitlich, was typografisch sicher wünschenswert ist.

Will man nun entgegen aller typografischen Gepflogenheiten, unterschiedliche Abstände für unterschiedliche verbatim-artige Umgebungen, so geht das bei Verwendung von listings ganz einfach über die Optionen aboveskip und belowskip, die in der Abschnitt »4.3.2 Space and placement« der Anleitung zu listings zu finden sind, beispielsweise:

\documentclass[ngerman,parskip=half*]{scrartcl}
\usepackage{babel}
\usepackage{listings}
\usepackage{mwe}
\begin{document}

\blindtext
\begin{lstlisting}[aboveskip=2\parskip]
\documentclass{scrartcl}
\begin{document}
Test
\end{document}
\end{lstlisting}
wobei mit dem Befehl
\begin{lstlisting}[belowskip=0pt]
\begin{document}
\end{lstlisting}
der Textbereich eingeleitet wird.
\end{document}

In Abschnitt 4.5 der Anleitung ist erklärt, wie man sich die Angabe der Option jeweils sparen kann, indem man sich zwei unterschiedliche Umgebungen definiert, beispielsweise eine Umgebung lstcode für mehrzeiligen Code und eine Umgebung lstoneline für einzeiligen Code. Ich rate jedoch davon ab.