Beamer Bild rechts oben neben Frametitel

Ich hoffe, die schreckliche Farbgebung ist nicht dein Ernst. Dass du zu fetter Schrift greifen musst, dass man da vielleicht etwas lesen kann, sollte dir zu denken geben. Ich würde min. empfehlen einige beamer Farben wie für den normalen Text auf weiß zu setzen. Aber auch dann ist weiße Schrift auf schwarzem Hintergrund eher schlecht zu lesen.

Jedenfalls muss man für das Logo oben entweder das Template frametitle umdefinieren, um ein Logo direkt an der gewünschten Position vorzusehen oder man erweitert es mit Hilfe von \addtobeamertemplate. Damit das Logo nicht von den Farbbalken überdeckt wird, nimmt man dann am besten das letzte Argument, hängt den neuen Code also an das Template an. Dann hat man allerdings das Problem, dass man das Logo noch an die richtige Position schieben muss, weil man ja eigentlich schon unter dem normalen Inhalt ist. Das geht recht einfach mit einem TikZ Overlay:

\documentclass{beamer}
\usetheme{Rochester}
\usecolortheme[named=black]{structure}
\setbeamercolor{normal text}{fg=white,bg=black}
\usepackage{tikz}

\title{Arbeit zum Thema xxx}
\author{Max Mustermann}
\date{\today}

\begin{document}

\begin{frame}
  \maketitle
  \begin{tikzpicture}[remember picture,overlay]
  \node[anchor=north east,yshift=2pt] at (current page.north east) {\includegraphics[height=0.8cm]{example-image}};
  \end{tikzpicture}%
\end{frame}

\addtobeamertemplate{frametitle}{}{%
  \begin{tikzpicture}[remember picture,overlay]
  \node[anchor=north east,yshift=2pt] at (current page.north east) {\includegraphics[height=0.8cm]{example-image}};
\end{tikzpicture}}

\begin{frame}{Das war's}
\begin{center}  
    \textbf{Vielen Dank für eure Aufmerksamkeit !}
\end{center}
\end{frame}
\end{document}

Für die Titelseite musste ich einen etwas anderen Weg gehen, weil dort der Frametitel nicht verwendet wird.

Ich habe mir außerdem erlaubt, auf der zweiten Seite auch einen Frame-Titel zu setzen, damit man sieht, wo der überhaupt steht.

Ein Logo unten rechts ginge übrigens einfach mit \logo. Prinzipiell kann man \logo auch zusammen mit dem TikZ-Trick verwenden. Allerdings kann es dann leicht passieren, dass irgendwelche Farbelemente das Logo überdecken. Deshalb habe ich stattdessen das Template verwendet.