Wie kann ich das Zeichen ''ſ'' drucken?

Mit XeLaTeX und LuaLaTeX kannst Du es direkt verwenden:

% arara: xelatex
\documentclass{article}
\usepackage{fontspec}

\begin{document}
Lang-s: ,,ſ``
\end{document}

Mit pdfLaTeX ist es in TS1-Kodierung vorhanden. Zur Bequemlichkeit könnte man sich einen Befehl \longs definieren:

\newcommand*\longs{{\fontencoding{TS1}\selectfont s}}

Was macht diese Definition? \fontencoding{TS1} wählt TS1 als Schrift-Kodierung. \selectfont aktiviert die neuen Schrifteigenschaften. Die Eingabe s sorgt mit TS1-Kodierung für die Ausgabe das Lang-s, ist also der eigentliche Buchstabe. Die umschließenden Klammern { und } sorgen dafür, dass die Schriftkodierung auf das s begrenzt bleibt. \longs gibt damit das Lang-s aus.

Mit Hilfe des newunicodechar Pakets lässt sich das lang-s dann auch recht einfach direkt verwenden:

\documentclass{article}
\usepackage[TS1,T1]{fontenc}
\usepackage{lmodern}
\usepackage[utf8]{inputenc}
\usepackage{newunicodechar}

\newcommand*\longs{{\fontencoding{TS1}\selectfont s}}
\newunicodechar{ſ}{\longs}

\begin{document}
Lang-s: ,,\longs`` vs ,,f``\par
Lang-s: ,,ſ`` vs ,,f``

\sffamily
Lang-s: ,,\longs`` vs ,,f``\par
Lang-s: ,,ſ`` vs ,,f``

\end{document}

Mit XeLaTeX und LuaLaTeX hängt es nur davon ab, ob die verwendete Schrift die Glyphe hat:

% arara: xelatex
\documentclass{article}
\usepackage{fontspec}
\usepackage{booktabs}

\newfontfamily\libertine{Linux Libertine O}
\newfontfamily\computermodern{Computer Modern}
\newfontfamily\latinmodern{Latin Modern Roman}
\newfontfamily\dejavu{DejaVu Serif}
\newfontfamily\crimson{Crimson}
\newfontfamily\tgbonum{TeX Gyre Bonum}
\newfontfamily\tgpagella{TeX Gyre Pagella}
\newfontfamily\tgschola{TeX Gyre Schola}
\newfontfamily\tgtermes{TeX Gyre Termes}

\begin{document}
\begin{tabular}{ll}
  \toprule
    Name & So sieht's aus \\
  \midrule
    \computermodern Computer Modern & \computermodern Lang-s: ſ vs f \\
    \latinmodern Latin Modern Roman & \latinmodern Lang-s: ſ vs f \\
    \libertine Linux Libertine O    & \libertine Lang-s: ſ vs f \\
    \tgbonum TeX Gyre Bonum         & \tgbonum Lang-s: ſ vs f \\
    \tgpagella TeX Gyre Pagella     & \tgpagella Lang-s: ſ vs f \\
    \tgschola TeX Gyre Schola       & \tgschola Lang-s: ſ vs f \\
    \tgtermes TeX Gyre Termes       & \tgtermes Lang-s: ſ vs f \\
    \dejavu DejaVu Serif            & \dejavu Lang-s: ſ vs f \\
    \crimson Crimson                & \crimson Lang-s: ſ vs f \\
  \bottomrule
\end{tabular}
\end{document}